Robot compagnon
Lors de notre année de 3ème, nous avons reçu une lettre de notre professeur de technologie nous demandant de réaliser un robot pouvant aidé les persones à mobilitée réduite pour les rendre plus autonomes au sein de l'établissement scolaire (par exemple: porter leur sac). Nous avions des contraintes de besoin à respecter tel que suivre une personne tout en supportant le poids de son cartable, en utilisant une énergie propre et facile à utiliser, ... Le but de se projet est de valoriser l'image négative de l'handicap.
Nous avons tout d'abord réaliser une étude de besoin puis établit un cahier des charges. En suivant, nous avons imaginer, designer notre robot et avons donc effectuer une planche tendance toutes en étudiant les solutions techniques peremmtant la réalisation du robot. Après avoir imaginer le robot, nous l'avons fait les programmes tel que détecter qui lui permettra de reconnaitre la personne à suivre (caméra PIXIE) ou bien le faire avancer ou pas seelon la distance, ect.. Pour tester nos programmes, nous avons utilier de petits robots fait à l'aide de l'imprimante 3D. Ensuite nous l'avons modéliser en taille réelle.